|
Таньд хэрэг болох:
Олон чиглэлт тэргэнцэр бүхий Автомат робот
Үнэ:
1000 төг / 1100 нэгж
Хэл:
Монгол
Үзсэн:
2947
Хэмжээ:
6.49 MB
Ангилал:
Дипломын ажил
Нийтэлсэн:
PID функцээр omniwheel дугуйтай тэргэнцэр программчлах, PID тохируулах аргачлал.
Судалгааны ажлын зорилго:
ABU Robocon 2013 тэмцээний дүрэмд өгөгдсөн робот бүтээх шаардлага болон даалгаварт нийцсэн автомат робот бүтээх нь бидний ажлын гол зорилго мөн. Автомат роботыг бүтээхдээ дараах зорилтуудыг тавин ажиллаа. Үүнд:
ABU Robocon 2013 тэмцээний дүрэмд нийцсэн автомат роботын шийдэл
Шийдэлдээ тохирсон механик хийцийг Solidworks 2013 программ дээр загварчлан боловсруулж, механик хийцийг бүтээх.
Боловсруулсан механикийг удирдах электрон хэсгүүдийг турших, угсрах.
/ 46 slide /
Дэлгэрэнгүй
PID функцээр omniwheel дугуйтай тэргэнцэр программчлах, PID тохируулах аргачлал.
Судалгааны ажлын зорилго:
ABU Robocon 2013 тэмцээний дүрэмд өгөгдсөн робот бүтээх шаардлага болон даалгаварт нийцсэн автомат робот бүтээх нь бидний ажлын гол зорилго мөн. Автомат роботыг бүтээхдээ дараах зорилтуудыг тавин ажиллаа. Үүнд:
ABU Robocon 2013 тэмцээний дүрэмд нийцсэн автомат роботын шийдэл
Шийдэлдээ тохирсон механик хийцийг Solidworks 2013 программ дээр загварчлан боловсруулж, механик хийцийг бүтээх.
Боловсруулсан механикийг удирдах электрон хэсгүүдийг турших, угсрах.
/ 46 slide /
|
