АГУУЛГА • Зорилго • Зорилт • Оршил Нэгдүгээр бүлэг: Онолын хэсэг 1.1 Цахилгаан мотор................................................................8-9 1.2 Моторын үр ашиг ..............................................................9 1.3 Моторын төрлүүд...............................................................9-10 1.4 Моторын бүтэц...................................................................10-11 1.5 Моторын холболт ба ажиллах зарчим...............................12-13 1.6 Моторын удирдлага............................................................13-14 1.7 Сойзгүй мотор.....................................................................14-16 1.8 Сойзгүй моторын удирдлага...............................................16-18 1.9 Мэдрэгчтэй сойзгүй мотор..................................................18-24 Хоёрдугаар бүлэг: Төслийн хэсэг 2.1 Төслийн ................................................................................24-32 2.2 Симуляци..............................................................................32-34 2.3 Дүгнэлт...................................................................................35 2.4 Ном зүй...................................................................................36 2.5 Хавсралт.................................................................................37-43   Хүснэгтийн жагсаалт Хүснэгт 1: Байршил мэдрэгчийн төрөл ба онцлог шинжүүд......................................22 Хүснэгт 2: Фаз бүрд унах хүчдэлийн хамаарал...........................................................27 Хүснэгт 3: Элементийн жагсаалт.................................................................................28 Хүснэгт 4: Arduino Uno дээрх элемент........................................................................29 Хүснэгт 5: IR2101 мэдээлэл.........................................................................................30   Зургийн жагсаалт Зураг 1: Цахилгаан хөдөлгүүрийн нэгдсэн системийн зарчмын бүдүүвч..............................8 Зураг 2 Тогтмол болон Хувьсах мотор.......................................................................................9 Зураг 3 : Цахилгаан моторын ангилал.......................................................................................10 Зураг 4: Моторын дотоод бүтэц.................................................................................................11 Зураг 5 : Тогтмол моторын статорын ороомгийн холболт.....................................................12 Зураг 6: Сойзтой хөдөлгүүрийн бүтэц.......................................................................................13 Зураг 7: Сойзгүй хөдөлгүүрийн бүтэц.......................................................................................15 Зураг 8: (a): Сойзгүй хөдөлгүүрийн эргэлтийн зарчим...........................................................16 (b): Сойзгүй хөдөлгүүрийн эргэлтийн зарчим.............................................................17 (C): Сойзгүй моторын эргэлтийн зарчим............................................................ .........17 (d): Сойзгүй моторын эргэлтийн зарчим....................................................................18 Зураг 9: Үр дүнгийн урсгал өөрчлөгдөж байгаа нь роторын соронзыг тасралтгүй татаж, роторыг эргүүлэхэд хүргэдэг..............................................................................................18 Зураг 10: Синусоид хяналт...................................................................................................19 Зураг 11: PWM-ийн гаралт ба гаралтын хүчдэл................................................................20 Зураг 12: А Түлхүүрэн элементийн гаралтын импульс, Б Инвертерийн гаралт...............................................................................................23 Зураг 13 : юуны? Блок схем.................................................................................................25 Зураг 14: юуны? Холболтын схем.....................................................................................25 Зураг 15 : Hall эффект дохио ба BEMF дохионы хоорондын хамаарал...........................26 Зураг16: BEMF харьцуулагчаар үүсгэх...............................................................................27 Зураг 17: IR2101 оролт, гаралтын хугацааны диаграмм...................................................28 Зураг18: Arduino Uno –ийн бүтэц.........................................................................................29 Зураг 19: IR2101-ийн бүтэц.......................................................................................................30 Зураг 20 : Эсэргүүцэл бүтэц.............................................................................31 Зураг 21: Диод бүтэц........................................................................................32 Зураг 22: Конденсатор бүтэц...........................................................................32 Зураг 23: MOSFET транзистор бүтэц.............................................................33 Зураг 24: Proteus дээр холбосон байдал........................................................33 Зураг 25: Мотор ажиллах үйл явц....................................................................34 Зорилго Энэ төслөөр моторын бүтэц төрөл ангиллыг судлах бөгөөд сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторыг түлхүү судалж түүний удирдах аргыг симуляци хийж турших. Зорилт  Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор (BLDC) –ын ажиллах зарчмыг судлах  Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор (BLDC) –ын удирдах аргачлалтай танилцах.  BLDC моторын симуляци хийх